設(shè)計(jì)師全3D打印制作出開(kāi)源漫游車(chē)Watney

  雖然許多車(chē)輛項(xiàng)目都在使用3D打印技術(shù)，但大多數(shù)都以3D打印零件或者小部分配件為主。因此，當(dāng)我們看到一個(gè)從頭到尾都是由3D打印制成的車(chē)輛時(shí)真是太有意思了。國(guó)外設(shè)計(jì)師Nik Ivanov通過(guò)3D打印制作出了一臺(tái)漫游車(chē)Watney。Watney完全由3D打印制成，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)攝像頭無(wú)人操作和遠(yuǎn)程操作，其部件也完全開(kāi)源。

  據(jù)悉，Ivanov之前已經(jīng)制造了相當(dāng)多的設(shè)備。他說(shuō)：Watney是一種低成本的Raspberry Pi型漫游車(chē)，大多數(shù)部件都是3D可打印制成，然后進(jìn)行組裝。Watney是全輪驅(qū)動(dòng)，每側(cè)由齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此，它可以向相反方向旋轉(zhuǎn)每一側(cè)而變成坦克。

  Ivanov精確地制造了火星漫游車(chē)，以證明完全3D打印的機(jī)器不僅可行，而且功能齊全。他將Watney描述為“車(chē)輪上的網(wǎng)絡(luò)攝像頭”，因?yàn)樗褂镁W(wǎng)站瀏覽器作為界面，并使用低清攝像頭來(lái)保持視覺(jué)效果。

  Ivanov將Watney的所有文件都分享在Github上，任何人都可以去下載并制作Watney，只需要幾個(gè)額外的組件。此外，作為開(kāi)源軟件，用戶(hù)可以根據(jù)自己的喜好輕松更換部件。

  用戶(hù)僅需要一個(gè)尺寸為120mm x 190mm的3D打印機(jī)和以下配件（大多數(shù)可在網(wǎng)上購(gòu)買(mǎi)）即可：

  帶攝像頭接口的Raspberry Pi Zero

  SD卡4GB +

  Sainsmart廣角相機(jī)Raspberry Pi

  與Pi Zero兼容的相機(jī)線(xiàn)

  提供至少1A的USB電源

  2x Arduino齒輪直流電機(jī)

  L298N雙路H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)

  微型伺服驅(qū)動(dòng)

  跳線(xiàn)15厘米或更長(zhǎng)

  6mm-20mm的M3螺釘

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